Weicheng Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 言語モデルによるソフトモジュラーロボット設計の探索
  設計生成2024/11/1

  大規模言語モデルを用いて、ユーザ指示と物理法則を考慮しながらソフトモジュラーロボットの構造を生成し、シミュレーションによるフィードバックで反復改善する設計手法を提案した。