Weicheng Cui

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UnderwaterVLA：自律型水中ナビゲーションのための二重脳型視覚言語行動アーキテクチャ
  VLA2025/9/1

  水中ロボットにVLAモデルを初めて適用し、高レベル推論と低レベル制御を分離した二重脳構成と流体力学を考慮したMPCを組み合わせることで、濁った水中でもナビゲーション精度とタスク完了率を向上させた。

• 深層強化学習によるバイオミメティックロボット魚の推進効率向上
  強化学習/ロボット魚2025/6/1

  深層強化学習を用いてバイオミメティックロボット魚の運動を最適化し、推進効率を高めつつエネルギー消費を抑える制御則を獲得した研究。

• SpineWave：魚の剛柔脊柱運動学を活用した仿生ロボット遊泳の性能向上
  仿生ロボット/水中ロボット2025/5/1

  魚の脊柱に倣った剛柔遷移構造を持つ仿生ロボット魚を開発し、進化的アルゴリズムで流体力学を最適化して遊泳性能を向上させた。