Jie You

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpineWave：魚の剛柔脊柱運動学を活用した仿生ロボット遊泳の性能向上
  仿生ロボット/水中ロボット2025/5/1

  魚の脊柱に倣った剛柔遷移構造を持つ仿生ロボット魚を開発し、進化的アルゴリズムで流体力学を最適化して遊泳性能を向上させた。

• 渦流を横切るロボット魚の効率的ナビゲーション
  強化学習/ナビゲーション2024/5/1

  LSTMを用いた深層強化学習により、カルマン渦列のような非定常渦流中をロボット魚が効率的に航行できる制御方策を学習させた。