Guangmin Dai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SpineWave：魚の剛柔脊柱運動学を活用した仿生ロボット遊泳の性能向上
  仿生ロボット/水中ロボット2025/5/1

  魚の脊柱に倣った剛柔遷移構造を持つ仿生ロボット魚を開発し、進化的アルゴリズムで流体力学を最適化して遊泳性能を向上させた。

• ModCube：モジュール式自己組み立て立方体型水中ロボット
  群制御2024/9/1

  8つのスラスタで6自由度移動し、電磁石で他のロボットと剛結合できる低コストなモジュール型水中ロボットを開発し、その動特性の評価手法と4つのベンチマークを提案した。