Weican Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dr-PoGO: 直接レーダーポーズグラフ最適化
  SLAM2026/5/1

  2Dスピニングレーダーを用いたSLAM手法を提案し、直接レジストレーションによるオドメトリとループ閉じ込みを行い、ポーズグラフ最適化で軌道を改善する。

• OccSim: 長期的占有ワールドモデルによるマルチキロメートルシミュレーション
  自動運転シミュレーション2026/3/1

  単一の初期フレームと将来の自車行動のみから、4km以上にわたる連続的な3D占有マップを生成できる初の占有ワールドモデル駆動型3Dシミュレータを提案した。