Wei Ying

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboChrono：ストリーミングタスク理解のための実ロボットベンチマーク
  ベンチマーク2026/9/29

  実ロボットと人手の記録からなる39シナリオ・34,713件のベンチマークを構築し、18の視覚言語モデルのゼロショット性能を評価して、視覚照合と時間順序理解の能力差を明らかにした。

• OMNI-PoseX: 身体化タスクのための高速6D物体姿勢推定ビジョンモデル
  姿勢推定2026/4/1

  オープンワールドで動作する6D物体姿勢推定の基盤モデルを提案し、オープンボキャブラリ認識とSO(3)対応の反射フローマッチングを統合した新規アーキテクチャにより、高精度かつリアルタイムな姿勢推定を実現した。

• GSR: 身体性マニピュレーションのための構造化推論学習
  マニピュレーション2026/2/1

  世界状態の変化を意味的に接地したシーングラフ上の遷移として明示的にモデル化し、長期的なマニピュレーションタスクの推論とゼロショット汎化を改善する手法を提案。

• GPS遮蔽建設現場における自律点検のためのスマートMAV開発
  自律飛行2024/8/1

  GPSが使えない屋内建設現場で、関心領域の特定と経路計画を階層的に行い、3Dガウススプラッティングで再構築するスマートドローンの枠組みを提案し、実環境で検証した。