Wei Xiong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車のための運動予測：サーベイ
  運動予測2025/2/1

  自動運転車の意思決定に不可欠な交通参加者の将来行動予測について、問題定式化・課題・データセット・評価指標を整理し、教師あり学習と自己教師あり学習の研究を分類して展望を論じたサーベイ論文。

• EvTTC: 衝突時間推定のためのイベントカメラデータセット
  イベントカメラ/データセット2024/12/1

  高相対速度での衝突時間推定に向け、イベントカメラ・通常カメラ・LiDAR・GNSS/INSを備えた初のマルチセンサデータセットを構築し、小型検証台も提供した。