Wei Peng

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的制御学習によるロボット形態進化ダイナミクスの形成
  進化ロボティクス2026/8/24

  ロボットの形態と制御の共進化において、制御学習が形態進化に与える影響を分析し、早期の適応度評価が真の潜在能力を過小評価して形態多様性を損なうことを示し、そのバイアスを補正するAdaControlを提案した。

• JailWAM: ロボット制御におけるワールドアクションモデルの脱獄
  安全性評価2026/4/1

  ワールドアクションモデル（WAM）の安全性リスクを評価する初の脱獄フレームワークJailWAMを提案。視覚軌跡マッピングとリスク判別器、二重経路検証により、悪意ある指示による不安全なロボット動作を効率的に検出する。

• HeteroMorpheus: 形態の異質性モデリングに基づく汎用ロボット制御
  汎用制御2024/8/1

  ロボットの部位ごとの機能的多様性を異種グラフTransformerで表現し、未知の形態のロボットにもゼロショットで汎化できる汎用制御方策を提案した論文。

• Hyperbolic Uncertainty Aware Semantic Segmentation
  2022/3/1