Guozhen Li

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的制御学習によるロボット形態進化ダイナミクスの形成
  進化ロボティクス2026/8/24

  ロボットの形態と制御の共進化において、制御学習が形態進化に与える影響を分析し、早期の適応度評価が真の潜在能力を過小評価して形態多様性を損なうことを示し、そのバイアスを補正するAdaControlを提案した。