Wei Meng

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dソフトウェアにおける衝突メッシュの一括編集のための例示によるプログラミング
  プログラム合成2026/7/1

  衝突メッシュの一括編集を例示からプログラム合成する手法を提案し、ツールMeshForgeとして実装・評価した。

• Wukong-Omni：全地形対応推進ユニットによる陸・空・水中探査用マルチモードロボットの設計・モデリング・制御
  マルチモードロボット2026/3/1

  洪水災害時の部分的に水没した建物内を探査するため、陸・空・水中を一つの推進システムで移動できるマルチモードロボットを開発し、効率と推力を最適化した。

• ノイズを含む距離観測による空中目標の包囲と迎撃
  群制御2025/8/1

  ノイズのある距離計測だけを使い、複数UAVが観測性を保つ振動軌道で目標の位置・速度を推定しながら包囲・迎撃する制御法を提案し、実機実験で検証した。

• 距離のみ計測による反同期制御を用いた非協力確率標的の包囲
  群制御2025/2/1

  GPSが使えない環境で2機のエージェントが距離計測のみから標的位置を推定し、反同期制御で非協力的な移動標的を包囲する手法を提案した。

• 相対距離測位とニューラル反同期制御による複数の非協力目標の包囲
  群制御2024/11/1

  GPSが使えない環境で、2機のエージェントが搭載センサの相対距離のみから複数の非協力目標の中心を推定し、互いに反対側に位置しながら包囲する分散制御手法を提案した。

• 複雑環境における距離ベースの複数非協力地上目標包囲
  群制御2024/9/1

  GPSの使えない障害物の多い環境で、複数ドローンが距離センサのみを用いて複数の地上目標を包囲するための、目標状態推定と協調制御の手法を提案した論文。