Wei Lu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NullEdit: VLM条件リダイレクトによるステルス画像保護
  画像保護2026/8/11

  画像編集モデルによる不正な改変を防ぐため、VLMの表現をリダイレクトして編集を無効化しつつ、画像の自然さと同一性を保つ手法を提案した。

• 具身知能のためのスケーラブルで再現可能なクローズドループシミュレーション基盤の構築
  シミュレーション基盤2026/6/1

  クラウドネイティブ技術を用いて、大規模トレーニング・標準評価・データ収集を統合した具身知能向けシミュレーション基盤を提案する論文。

• Pre-VLA: 信頼性の高い視覚言語行動・ワールドモデル展開のための先制ランタイム検証
  VLA/検証2026/5/1

  VLAモデルや生成ワールドモデルの行動生成の不確実性に対処するため、物理実行や想像の前に行動の妥当性を検証する統一ランタイム検証アーキテクチャを提案した。

• 視覚と言語によるナビゲーションの限界は何か？
  ナビゲーション2026/5/1

  シミュレーションから実世界への展開で性能が低下するVLNエージェントの問題を解決するため、ステレオ視覚と目標位置の事前知識を用いたStereoNavを提案し、少ないパラメータとデータで最先端の性能を達成した。

• UniGround: トレーニング不要のシーン解析によるユニバーサル3Dビジュアルグラウンディング
  3Dビジュアルグラウンディング2026/3/1

  3Dシーン内の物体を自然言語記述で特定する3Dビジュアルグラウンディングにおいて、既存の候補生成と視覚情報のボトルネックを解決するゼロショットフレームワークUniGroundを提案した。