Junzhe Xu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューロモルフィック強化学習による移動型ロボットフルフィルメントシステムの効率的経路探索
  経路探索2026/6/1

  移動型ロボットフルフィルメントシステムの経路探索を、スパイクニューラルネットワークを用いたニューロモルフィックチップ上で実行する強化学習フレームワークを提案し、GPU比で約1万倍の省エネと約2倍の低遅延を実現した。

• 視覚と言語によるナビゲーションの限界は何か？
  ナビゲーション2026/5/1

  シミュレーションから実世界への展開で性能が低下するVLNエージェントの問題を解決するため、ステレオ視覚と目標位置の事前知識を用いたStereoNavを提案し、少ないパラメータとデータで最先端の性能を達成した。

• UniGround: トレーニング不要のシーン解析によるユニバーサル3Dビジュアルグラウンディング
  3Dビジュアルグラウンディング2026/3/1

  3Dシーン内の物体を自然言語記述で特定する3Dビジュアルグラウンディングにおいて、既存の候補生成と視覚情報のボトルネックを解決するゼロショットフレームワークUniGroundを提案した。

• DexFormer: 履歴条件付きTransformerによるクロスエンボディメント器用マニピュレーション
  マニピュレーション2026/2/1

  履歴観測を条件とするTransformerベースの単一ポリシーで、異なる多自由度ハンドの形態や動力学をオンラインで推定し、ゼロショットで多様なハンドに適応する器用マニピュレーションを実現した。