Wei Hu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HierGF: 幾何知覚メッセージパッシングによる階層的ガウス場を用いたスパースビュー3D再構成
  3D再構成2026/10/1

  限られた視点の画像から3D再構成を行うため、粗い3D幾何情報と2D生成事前分布を擬似教師信号に変換する階層的ガウス場手法を提案。

• UrbanV2X: 都市部における協調ナビゲーションのためのマルチセンサ車両インフラデータセット
  協調ナビゲーション2025/12/1

  香港のC-V2Xテストベッドで車両と路側インフラから収集したマルチセンサデータセットを構築し、協調ナビゲーションアルゴリズムのベンチマークを実施した。

• 物理シミュレーションで月・火星探査車のテラメカニクス試験における経験則を排除する
  sim2real2024/5/1

  低重力下のテラメカニクスを再現する物理シミュレータを開発し、月探査車VIPERの走行性評価に適用して、地球上での重力オフセット試験が誤った結論を導くことを示した。

• Learning Free Terminal Time Optimal Closed-loop Control of Manipulators
  2023/11/1
• Using a Bayesian-Inference Approach to Calibrating Models for Simulation in Robotics
  2023/5/1
• Brief Industry Paper: The Necessity of Adaptive Data Fusion in Infrastructure-Augmented Autonomous Driving System
  2022/7/1