Wei Chow

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Flex-RSI：フロンティアエージェントの再帰的自己改善ベンチマーク
  エージェント自己改善2026/11/6

  エージェントが固定予算下で自身のハーネス（プロンプト・ツール・記憶・制御ループ）を改善し、視覚・ロボティクス課題の性能を再帰的に高められるかを評価するベンチマークを提案した。

• ワールドモデリングはどこへ向かうのか？
  世界モデル2026/8/1

  エージェントの継続的改善のための世界モデルの概念を、物理状態遷移からエージェント中心の情報遷移へと拡張し、6つのプロキシ形式と3つの活用レベルを提案する。

• 身体化操作のためのデータピラミッド：サーベイ
  データ収集/身体化AI2026/7/1

  実ロボットデータからシミュレーションデータまで、身体化エージェントの学習に使われる5つのデータ源をピラミッド構造で整理し、各データの特性と組み合わせ方を分析したサーベイ論文。

• あらゆる画像からのロボット学習
  sim2real2025/9/1

  1枚の画像から物理シミュレーション可能なロボット環境を生成し、大規模な視覚運動デモンストレーションデータを自動収集するフレームワークRoLAを提案。

• PhysBench：視覚言語モデルの物理世界理解を評価・強化するベンチマーク
  VLA2025/1/1

  視覚言語モデル（VLM）の物理世界理解を評価する10,002件のベンチマークPhysBenchを提案し、75モデルの評価と、視覚モデルを組み合わせて物理理解を強化するPhysAgentを開発した。