Wanyue Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SWITCH: 長期的身体環境における実体インターフェースのモデリングと操作のベンチマーク
  身体性ベンチマーク2025/11/1

  家電パネルやエレベーターなどの実体操作インターフェースを対象に、言語指示から行動・状態変化の追跡・結果検証・エラー回復までの閉ループ推論を評価するベンチマークSWITCHを提案。

• BimArt: 関節物体に対する3D両手操作の統合生成手法
  マニピュレーション2024/12/1

  関節物体を両手で操作する3D手の動きを、参照把持や粗い軌道なしに生成する手法。接触マップを条件に多様でリアルな両手動作を合成する。