Raymond Shing-Yan Tang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EndoLIFT: 言語で曖昧性を解消する潜在条件付き整流フローによる双方向内視鏡制御
  医療ロボティクス2026/8/20

  内視鏡検査の双方向制御において、同じ視覚情報でも逆の動作が必要となる「意図の曖昧性」を解決するため、言語指示と軌跡潜在変数を組み合わせた視覚言語行動ポリシーを提案した。

• 生体模倣キリガミカプセルロボットによる低侵襲消化管生検
  医療ロボティクス2026/2/1

  キリガミ構造の展開式フィルムをカム機構で駆動し、消化管内で安全に組織を採取できる飲み込み型カプセルロボットを開発した。

• MambaXCTrack：SSM相互相関と運動プロンプトを用いた超音波針追跡
  医用画像追跡2024/11/1

  超音波画像中の針先追跡にMambaを初めて応用し、SSM相互相関と暗黙的な運動プロンプトでノイズや針先の見えにくさに対処した追跡手法を提案した。