Yuhan Suo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 時間論理制約と凸実行可能集合による衝突回避を用いたUAV医療配送の軌道最適化
  軌道最適化2025/6/1

  都市部でUAVが複数病院へ時間窓と優先度付きで血液を配送する軌道計画を、STLと凸実行可能集合で定式化し、凸最適化で解く手法を提案した。