Wannan Cao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 一人称人間動画からの軌道拡散による汎化可能なマニピュレーション
  マニピュレーション2026/10/15

  人間の動画から物体の6D軌道を抽出し、拡散モデルで軌道を生成してロボットの模倣学習データを効率的に生成する手法を提案。RLBenchでほぼ100%の成功率を達成し、実機でも一人称の人間実演から汎化可能な操作を実現した。