Wanhui Luo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 球面バンドル調整ガイド付き教師なし深度学習によるスケール整合単眼魚眼ビジュアルオドメトリ
  ビジュアルオドメトリ2026/11/9

  魚眼カメラの単眼ビジュアルオドメトリにおいて、球面バンドル調整を教師なし深度学習に組み込み、スケールドリフトを抑えて深度推定精度とスケール整合性を向上させるフレームワークを提案した。