Alireza Taban

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 危険な部分を拒否しつつタスクを完遂するルールグラフ計画法
  安全計画/LLMロボット2026/10/17

  複合的な指示に含まれる危険なサブタスクだけを拒否し、安全な部分を遂行するために、複数のエージェントがルールをグラフ状に検証・計画するフレームワークRuleGraphを提案した。