Wanhe Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniAct：ヒューマノイドロボットのための統合動作生成とアクションストリーミング
  ヒューマノイド制御2025/12/1

  微調整したMLLMと因果的ストリーミングパイプラインを組み合わせ、言語・音楽・軌道などのマルチモーダル指示を500ms未満の遅延でヒューマノイドの全身動作に変換する二段階フレームワークを提案。

• Video2Act: ロボットの時空間運動モデリングを備えた二重システム動画拡散ポリシー
  VLA2025/12/1

  動画拡散モデルから前景境界とフレーム間運動を抽出して行動生成の条件に使い、低速なSystem 2と高速なSystem 1の非同期二重構成でロボット操作を高精度化した研究。