Wangtao Lu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BEV-ODOM2: Enhanced BEV-based Monocular Visual Odometry with PV-BEV Fusion and Dense Flow Supervision for Ground Robots
  2025/9/1
• Capsizing-Guided Trajectory Optimization for Autonomous Navigation with Rough Terrain
  2025/8/1
• BEV-DWPVO: BEV-based Differentiable Weighted Procrustes for Low Scale-drift Monocular Visual Odometry on Ground
  2025/2/1