Pengyu Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 転倒を考慮した不整地自律ナビゲーションのための軌道最適化
  ナビゲーション2025/8/1

  不整地での転倒リスクを解析し、安全な姿勢範囲を制約として組み込んだ軌道計画手法CAPを提案し、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。

• EDENet: 地中レーダーに基づく場所認識のためのエコー方向符号化ネットワーク
  地中レーダー位置認識2025/2/1

  地中レーダーのエコー系列と地下構造の幾何関係を利用し、学習可能なガボールフィルタと方向注意機構で大規模地図での場所認識を高精度・軽量に実現した。