Wang Zhu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 言語モデルは環境フィードバックから記号プランナーの行動意味論を推論できるVLA2024/6/1
LLMと記号プランナーを組み合わせ、環境からの実行結果を基に行動の意味論を自動学習するPSALMを提案。7環境で成功率を36.4%から100%に向上させた。
- Iterative Vision-and-Language Navigation2022/10/1