Robin Jia

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PSALM-V: 大規模言語モデルによる対話型視覚環境での記号計画の自動化
  VLA2025/6/1

  視覚環境での試行錯誤を通じて行動の事前・事後条件を自動学習し、LLMで記号計画を立案するシステムを提案。部分的観測下でも計画成功率を37%から74%に向上させた。

• 言語モデルは環境フィードバックから記号プランナーの行動意味論を推論できる
  VLA2024/6/1

  LLMと記号プランナーを組み合わせ、環境からの実行結果を基に行動の意味論を自動学習するPSALMを提案。7環境で成功率を36.4%から100%に向上させた。