Wang Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WHEREを正し、HOWを保つ：参照誘導によるVision-Language-Actionモデルの組合せ的一般化
  VLA2026/9/29

  VLAモデルが視覚的ショートカットに依存して組合せ的一般化に失敗する問題に対し、学習不要のラッパーReGuideを提案し、対象物の位置情報を用いて意味的・幾何的に再結合することで成功率を大幅に改善した。

• フィジカルAIガバナンス：ライフサイクル全体にわたる理論から実践へ
  ガバナンス2026/7/1

  フィジカルAI（実世界で動作するAI）特有のガバナンス課題を整理し、研究から実装までの5段階ライフサイクルに沿った具体的なガバナンス実践方法を提案したサーベイ論文。