Debargha Ganguly
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
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論文
- WHEREを正し、HOWを保つ：参照誘導によるVision-Language-Actionモデルの組合せ的一般化VLA2026/9/29
VLAモデルが視覚的ショートカットに依存して組合せ的一般化に失敗する問題に対し、学習不要のラッパーReGuideを提案し、対象物の位置情報を用いて意味的・幾何的に再結合することで成功率を大幅に改善した。