Jingzong Zhou

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フィジカルAIガバナンス：ライフサイクル全体にわたる理論から実践へ
  ガバナンス2026/7/1

  フィジカルAI（実世界で動作するAI）特有のガバナンス課題を整理し、研究から実装までの5段階ライフサイクルに沿った具体的なガバナンス実践方法を提案したサーベイ論文。

• 装具用パラレルロボット機構の順運動学の学習ベース推定
  パラレルロボット/学習ベース運動学2025/3/1

  頸椎症患者支援用の3Dパラレルロボットについて、逆運動学を解析的に解き、順運動学をKoopmanオペレータやニューラルネットワークで学習して推定する手法を提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。

• 四足歩行ロボットによる視覚支援果実収穫のための階層的三腕計画
  マニピュレーション2024/9/1

  3本腕の四足ロボットLocoHarv-3を開発し、遠隔操作と学習ベースの視覚認識を統合した階層的三腕計画法で、衝突のない軌道による自動果実収穫を実現した。

• 視覚支援による空中双腕マニピュレーションでのアボカド収穫
  空中マニピュレーション2024/8/1

  空撮型双腕UAVでアボカドを検出し、片腕で茎を固定しもう片腕で回転させて収穫するシステムを開発した。

• アボカド収穫のためのエンドエフェクタ設計
  マニピュレーション2024/7/1

  アボカドの収穫に適した新しいエンドエフェクタを提案し、把持と軸からの分離を2段階の回転運動で実現、実験で100%の成功率を示した。