Bryce Grant

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WHEREを正し、HOWを保つ：参照誘導によるVision-Language-Actionモデルの組合せ的一般化
  VLA2026/9/29

  VLAモデルが視覚的ショートカットに依存して組合せ的一般化に失敗する問題に対し、学習不要のラッパーReGuideを提案し、対象物の位置情報を用いて意味的・幾何的に再結合することで成功率を大幅に改善した。

• アンカー型ロボットキーポイントによる逐次プランニング
  操作計画2026/6/1

  訓練不要のニューロシンボリック操作システムSPARKを提案し、LIBERO-PROベンチマークで既存手法を大幅に上回る成功率を達成した。

• すべての特徴が平等ではない：視覚言語行動モデルの機構的研究
  VLA2026/3/1

  視覚言語行動（VLA）モデルがマルチモーダル入力を行動に変換する仕組みを、活性化注入やスパースオートエンコーダなどを用いて分析し、視覚経路が行動生成を支配し、言語の重要性はタスク構造に依存することを明らかにした。

• 回転同変な画像分類と物体検出のための四元数近似ネットワーク
  ロボット知覚2025/9/1

  四元数畳み込みを実数演算で近似するQUANを提案し、回転に強い画像分類・物体検出を少ないパラメータで実現した。