Chaoda Song

Case Western Reserve University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 想像による回復：推論時カウンターファクチュアル再調整による視覚言語行動モデルの復旧
  VLA/ロボットマニピュレーション2026/8/14

  視覚言語行動モデルがオンラインの外乱（目標変更や物理的摂動）に直面した際、失敗データや再学習なしに、推論時に「もしも」の継続を想像してロボットと環境を最小限に再調整する訓練不要の回復フレームワークを提案した。

• Overcoming Dynamics-Blindness: Training-Free Pace-and-Path Correction for VLA Models
  2026/5/12
• Overcoming Dynamics-Blindness: Training-Free Pace-and-Path Correction for VLA Models
  2026/5/1