Jingjing Fu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フィジカルAIガバナンス：ライフサイクル全体にわたる理論から実践へ
  ガバナンス2026/7/1

  フィジカルAI（実世界で動作するAI）特有のガバナンス課題を整理し、研究から実装までの5段階ライフサイクルに沿った具体的なガバナンス実践方法を提案したサーベイ論文。

• 何を無視し、何に反応するか：VLAモデルの視覚的に頑健なRLファインチューニング
  VLA/RLファインチューニング2026/5/1

  VLAモデルのRLファインチューニングにおいて、視覚変化がタスクに無関係か挙動変更を要するかを区別する補助目的を追加し、視覚的頑健性を向上させるPAIR-VLAを提案した。