Wan Shou

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EquiBim: 両腕操作のための対称性等変ポリシー学習
  両腕操作2026/3/1

  両腕ロボットの対称性を活用し、観測と行動の間に両側等変性を課すポリシー学習フレームワークを提案。シミュレーションと実機で性能を検証した。

• ChicGrasp: 繊細で不規則な生体物を操作するための模倣学習に基づくカスタム双顎グリッパ制御
  マニピュレーション2025/5/1

  鶏の脚を把持して吊り下げコンベアに載せる作業を自動化するため、双顎空気圧グリッパと条件付き拡散ポリシーを組み合わせたシステムを開発し、50回の遠隔操作デモから学習して40.6%の成功率を達成した。

• フィードバック制御された光機械式ソフトロボットアクチュエータ
  ソフトロボティクス2024/12/1

  光応答材料にバッフルとアクチュエータの機構を組み込み、正負のフィードバックをプログラムすることで、多安定形状変化や自己調節型の移動・遊泳ロボットを実現した。

• UniT: 未知物体にも汎化するデータ効率の良い触覚表現学習
  触覚2024/8/1

  単一の簡単な物体から得た触覚画像のみでVQGANベースの触覚表現を学習し、未知物体へのゼロショット転移や操作方策学習で高い性能を示した手法。

• Robot Tape Manipulation for 3D Printing
  2024/1/1
• Dynamic Modeling of Hand-Object Interactions via Tactile Sensing
  2021/9/1