Walid Gomaa

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 精密養殖：コンピュータビジョンとIoTを統合したティラピア給餌最適化
  精密養殖2024/9/1

  コンピュータビジョンとIoTセンサーを組み合わせ、ティラピアのサイズと数をリアルタイムに分析して最適な給餌量を決定するシステムを開発した。

• 文脈ベースメタ強化学習によるロバストで適応的なペグ挿入組立タスク
  マニピュレーション2024/9/1

  ロボットの順運動学と未校正カメラ、力覚センサを活用し、文脈ベースメタ強化学習でペグ挿入組立タスクのサンプル効率と実環境適応性能を向上させた研究。

• DroneVis: ドローン向け汎用コンピュータビジョンライブラリ
  ドローン/コンピュータビジョン2024/6/1

  Parrotドローン上でコンピュータビジョンアルゴリズムを自動化するPythonライブラリDroneVisを提案し、多様なタスクとモデルを提供する。