Ahmed Heakl

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WorldCache: コンテンツ認識キャッシングによるビデオワールドモデルの高速化
  ビデオ生成/推論高速化2026/3/23

  拡散トランスフォーマーを用いたビデオワールドモデルの推論を高速化するため、動き適応型しきい値やブレンディング・ワーピングによる特徴再利用を導入したトレーニング不要のキャッシング手法を提案。

• 基盤モデルは段階的な身体性推論においてどれほど優れているか？
  VLA2025/9/1

  身体性環境での段階的推論能力を評価するFoMERベンチマークを提案し、主要な大規模マルチモーダルモデルの性能と限界を分析した。

• 精密養殖：コンピュータビジョンとIoTを統合したティラピア給餌最適化
  精密養殖2024/9/1

  コンピュータビジョンとIoTセンサーを組み合わせ、ティラピアのサイズと数をリアルタイムに分析して最適な給餌量を決定するシステムを開発した。

• DroneVis: ドローン向け汎用コンピュータビジョンライブラリ
  ドローン/コンピュータビジョン2024/6/1

  Parrotドローン上でコンピュータビジョンアルゴリズムを自動化するPythonライブラリDroneVisを提案し、多様なタスクとモデルを提供する。