Wai Lun Leong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最小センシングプラットフォームにおける創発的適応レヴィウォークによる分散型スケーラブル探査
  群制御2026/7/1

  50g未満のナノUAV向けに、疎な局所センシングとレヴィウォークを組み合わせた軽量な探査コントローラを提案し、通信なしで多機体探査をスケーラブルに実現した。

• GO-Flock: 深度マップを用いた3次元未知環境における目標指向型群飛行
  群制御2025/10/1

  深度マップから障害物を認識し、計画と反応的制御を統合することで、未知の森林環境でも9機のドローン群を目標へ導く群制御フレームワークを提案。

• UAV群による動的な分散型3次元都市カバレッジとパトロール
  群制御2024/6/1

  都市災害時にUAV群が協調して周期的にエリアを監視・巡回するためのモジュール型フレームワークと、ランダム方向移動と衝突反射を組み合わせたシンプルなパトロール戦略を提案し、3D都市環境での完全かつ周期的なカバレッジをシミュレーションで示した。