Teo Swee Huat Rodney

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最小センシングプラットフォームにおける創発的適応レヴィウォークによる分散型スケーラブル探査
  群制御2026/7/1

  50g未満のナノUAV向けに、疎な局所センシングとレヴィウォークを組み合わせた軽量な探査コントローラを提案し、通信なしで多機体探査をスケーラブルに実現した。