Wayne Wen Huei Yong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GO-Flock: 深度マップを用いた3次元未知環境における目標指向型群飛行
  群制御2025/10/1

  深度マップから障害物を認識し、計画と反応的制御を統合することで、未知の森林環境でも9機のドローン群を目標へ導く群制御フレームワークを提案。