Jiawei Cao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAV群による動的な分散型3次元都市カバレッジとパトロール
  群制御2024/6/1

  都市災害時にUAV群が協調して周期的にエリアを監視・巡回するためのモジュール型フレームワークと、ランダム方向移動と衝突反射を組み合わせたシンプルなパトロール戦略を提案し、3D都市環境での完全かつ周期的なカバレッジをシミュレーションで示した。