Rodney Teo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストRGBカメラを用いたGPS拒否環境下でのIBVSによるUAVナビゲーションと衝突回避
  UAVナビゲーション2025/9/1

  RGBカメラのみを用いた画像ベースビジュアルサーボイング（IBVS）により、GPSのない環境でUAVが複数のAprilTag間を航行し、AIによる単眼深度推定で障害物を回避するオンボードシステムを提案・実証した。

• UAV群による動的な分散型3次元都市カバレッジとパトロール
  群制御2024/6/1

  都市災害時にUAV群が協調して周期的にエリアを監視・巡回するためのモジュール型フレームワークと、ランダム方向移動と衝突反射を組み合わせたシンプルなパトロール戦略を提案し、3D都市環境での完全かつ周期的なカバレッジをシミュレーションで示した。