Vojtech Priban

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット制御のための時間的一貫性を持つ物体6D姿勢推定
  姿勢推定2026/5/1

  単眼RGB画像からの物体姿勢推定に因子グラフを導入し、時間的一貫性とロバスト性を向上させる手法を提案。ロボット制御での安定性を実験的に検証した。

• Visually Guided Model Predictive Robot Control via 6D Object Pose Localization and Tracking
  2023/11/1