Vladislav Cheremnykh

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SharpSLAM: 高速ドローン向けブレ除去を備えた3Dオブジェクト指向ビジュアルSLAM
  SLAM2024/10/1

  高速移動するドローンの画像ブレを除去することで、オブジェクト指向SLAMの位置推定・マッピング・物体再構成の精度を向上させる手法を提案した。

• AirNeRF：ドローンとNeRFによる人間の3D再構成
  3D再構成2024/7/1

  ドローンで自動撮影した映像とNeRFを組み合わせ、高品質な人間の3Dアバターを素早く作成するシステムを提案した論文。

• FlyNeRF：ドローンとNeRFによる高品質3Dシーン再構成のための空中マッピング
  NeRF/3D再構成2024/4/1

  ドローンで撮影した画像と位置情報をNeRFに統合し、再構成品質を評価するニューラルネットワークに基づいて追加撮影位置を自律決定することで、3D再構成の品質を向上させるシステムを提案した。