Bram Adams

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リーダーボードから実運用へ：自動運転知覚リポジトリにおけるコード品質の課題
  自動運転/コード品質2026/3/1

  自動運転の知覚モデルを対象に、リーダーボード上位の178モデルのコード品質を静的解析で調査し、実運用基準を満たすのはわずか7.3%であることを明らかにした。

• Swarm Relays: Distributed Self-Healing Ground-and-Air Connectivity Chains
  2019/9/1
• Failure-Tolerant Connectivity Maintenance for Robot Swarms
  2019/5/1