Vishrut Kaushik

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RADIUS: Risk-Aware, Real-Time, Reachability-Based Motion Planning
  2023/2/1
• REFINE: Reachability-based Trajectory Design using Robust Feedback Linearization and Zonotopes
  2022/11/1