Ruiyang Wang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GAVEL: グラフ世界モデルによる検証済みで効率的な長期LLMタスクプランニング
  タスクプランニング2026/9/16

  物体関係や行動の事前条件・効果、未観測物体の位置信念を表すグラフ世界モデルでLLMの長期計画を検証・修復し、BEHAVIOR-1Kで成功率を大幅に向上させた。

• 意味領域グラフ推論によるマルチロボット言語誘導探索
  群制御2026/4/1

  大規模言語モデルを用いて、意味トポロジー抽象化に基づく階層的枠組みでマルチロボットの探索と意味的検索を調整する手法を提案。

• 視覚言語モデルを用いた協調的マルチロボット探索・捜索
  群制御2025/9/1

  視覚言語モデル(VLM)を活用し、複数ロボットの探索と目的物体捜索を知的に協調させるフレームワークCOMRES-VLMを提案。大規模屋内シミュレーションで従来手法より探索完了が10.2%速く、物体捜索効率が55.7%高いことを示した。

• 自律ロボットのための適応的経路計画：UCH強化Q学習アプローチ
  経路計画2025/1/1

  Qテーブル初期化を最適化するPACOと、動的調整パラメータを持つUCH機構で報酬関数を改善し、Q学習の探索効率と収束速度を高めるIQLフレームワークを提案した。

• Algorithms for Finding Compatible Constraints in Receding-Horizon Control of Dynamical Systems
  2023/5/1
• REFINE: Reachability-based Trajectory Design using Robust Feedback Linearization and Zonotopes
  2022/11/1