Jinsun Liu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 陰的ニューラル符号付距離関数の厳密定式化による到達可能性ベース軌道設計
  軌道計画2024/3/1

  オフラインの到達可能性解析とゾノトープ演算を組み合わせ、ニューラル陰的表現で厳密な符号付距離を計算する衝突回避制約を構築し、自動運転車の実時間再cedingホライズン軌道計画を安全に実現する手法を提案。

• Not All Actions Are Created Equal: Bayesian Optimal Experimental Design for Safe and Optimal Nonlinear System Identification
  2023/8/1
• RADIUS: Risk-Aware, Real-Time, Reachability-Based Motion Planning
  2023/2/1
• REFINE: Reachability-based Trajectory Design using Robust Feedback Linearization and Zonotopes
  2022/11/1
• Leveraging the Template and Anchor Framework for Safe, Online Robotic Gait Design
  2019/9/1
• Guaranteed Globally Optimal Planar Pose Graph and Landmark SLAM via Sparse-Bounded Sums-of-Squares Programming
  2018/9/1