Amir Ghalamzan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロショット対話型知覚
  マニピュレーション2026/2/1

  VLMとメモリを活用し、押し・把持などの物理的相互作用を通じて隠れた情報を取得するゼロショット対話型知覚フレームワークを提案。

• 視覚言語モデルによるシーン探索
  VLA2024/9/1

  VLMと能動的知覚を組み合わせ、ロボットマニピュレータが最適な視点を選んで遮蔽物越しの物体認識や意味的クエリに答えるフレームワークAP-VLMを提案。

• ASTスキンによるイチゴ把持のための触覚フィードバック
  触覚2024/7/1

  音響軟触覚（AST）スキンをロボットエンドエフェクタの指に実装し、イチゴの軸を2Nの力で把持するリアルタイム力制御実験を行い、その有効性を示した。

• 5Gエッジコンピューティングによる選択収穫ロボットの作業速度最適化
  農業ロボティクス2024/7/1

  5Gネットワークとエッジサーバを収穫ロボットに統合し、画像処理や通信プロトコルの違いが作業速度に与える影響を実験的に評価した。