Vishnu Monn Baskaran

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 好みに合わせて運転：強化学習とマルチヘッド拡散モデルによるパーソナライズ運転
  自動運転計画2025/8/1

  LLMによる意図理解と拡散モデルベースのマルチヘッドプランナーを強化学習で統合し、ユーザーの好みに合わせた多様な運転軌道を生成する枠組みを提案。nuPlanベンチマークで競争力のある性能とリアルタイム性を示した。

• MDHA: マルチビュー3D物体検出のためのハイブリッドアンカーを用いたマルチスケール変形可能トランスフォーマ
  3D物体検出2024/6/1

  マルチビュー画像から2.5Dアンカーを生成し、スパースなクエリベースで3D物体検出を行う手法を提案。円形変形可能注意により効率と精度を両立した。

• Cross-domain Transfer Learning and State Inference for Soft Robots via a Semi-supervised Sequential Variational Bayes Framework
  2023/3/1