Fucai Ke

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 世界をグラフとして：潜在空間グラフによる関係的世界モデリング
  世界モデル2026/9/30

  物体中心の世界モデルにグラフ構造の帰納バイアスを導入し、物体間の関係を明示的に捉えて将来予測を行う手法WAGを提案。視覚推論とロボット操作タスクで優れた性能を示した。

• JRDB-AVR: 実世界環境における身体性エージェントのための能動的視覚推論ベンチマーク
  VLA2026/9/28

  実世界のロボティクスデータから、時間・視点を指定して観測を要求しながら視覚推論を行う能動的エージェント向けベンチマークを構築し、回答だけでなく根拠となる視覚証拠も評価する。

• ARIS: ソーシャルロボットのためのエージェント型・関係性知能システム
  ソーシャルロボティクス2026/5/1

  ソーシャルロボット向けに、マルチモーダル推論、グラフベースのソーシャルワールドモデル、RAGを統合したエージェント型AIフレームワークARISを提案し、Pepperロボットでのユーザー研究により知能性や親しみやすさの向上を実証した。

• 好みに合わせて運転：強化学習とマルチヘッド拡散モデルによるパーソナライズ運転
  自動運転計画2025/8/1

  LLMによる意図理解と拡散モデルベースのマルチヘッドプランナーを強化学習で統合し、ユーザーの好みに合わせた多様な運転軌道を生成する枠組みを提案。nuPlanベンチマークで競争力のある性能とリアルタイム性を示した。