Vinitha Ranganeni

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体支援ロボット開発におけるユーザー参加型アプローチの多様な実践
  身体支援ロボティクス2024/3/1

  身体支援ロボットの3プロジェクト（食事支援・遠隔操作・共有制御）で実施した、運動障害のあるユーザーとの協働手法を振り返り、参加の次元と研究者向けの推奨事項をまとめた論文。

• Evaluating Customization of Remote Tele-operation Interfaces for Assistive Robots
  2023/4/1
• Exploring Levels of Control for a Navigation Assistant for Blind Travelers
  2023/1/1
• Effective Footstep Planning Using Homotopy-Class Guidance
  2017/12/1