Eyal Ofek

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 拡張現実を媒介層とする人とロボットのチームにおける状況的ヒューマンコントロール
  HRI/XR2026/7/1

  XRを人とロボットの協調における状況的制御の媒介層と捉え、看護支援や多腕遠隔操作などのシナリオから設計次元を導出する研究。

• ReachVox: VRロボット動作計画のためのクラッタフリーな到達可能性可視化
  VR/遠隔操作2025/8/1

  VR空間で遠隔操作者がロボットアームの到達可能領域を直感的に把握できるよう、対象物近傍の到達可能性を最小限の表現で可視化する手法を提案し、ユーザー研究で有効性を示した。

• Exploring Levels of Control for a Navigation Assistant for Blind Travelers
  2023/1/1
• HapticBots: Distributed Encountered-type Haptics for VR with Multiple Shape-changing Mobile Robots
  2021/8/1